El modo de control ON/OFF es la forma más simple de modo de control automático, es como un interruptor, ya sea ON o OFF. Las reglas son muy simples, en una situación de control inverso, cuando el valor del proceso es menor que el deseado, la salida está completamente encendida, cuando el valor del proceso es mayor que el valor de configuración, completamente apagada. Una analogía que usamos a menudo es como conducir el automóvil desde el punto de partida hasta la línea de llegada.

En la situación de un control ON/OFF, aplicas todo el empuje y conduces el coche hasta la línea de meta, y después de que el coche cruza la línea de meta, liberas el empuje y apagas el motor. La regla es muy simple, la desventaja de este tipo de modo de control es que habrá un sobrepaso significativo en la línea de meta, es imposible detenerse en la meta sin sobrepasar, por el contrario, el modo de control PID, el conductor observará cuidadosamente y calculará la distancia y la velocidad en relación con la línea de meta, y gradualmente aplicará menos empuje y tal vez aplique un poco de freno también para asegurarse de que el coche se detenga justo en la línea de meta. Es un proceso constante de ajuste y puesta a punto.

Otro análogo a utilizar es llenar un vaso de agua.

• Control de encendido/apagado: Miras el vaso. Si no está lleno, abres el grifo al máximo. En cuanto esté lleno, lo cierras de golpe. Siempre te pasarás y te mojarás.

• Control PID: Observa el vaso y ajusta el caudal del grifo continuamente. Empieza con un caudal fuerte, luego lo reduce a medida que el vaso se llena, y finalmente deja caer las últimas gotas hasta alcanzar el nivel exacto sin derramar.

  En resumen, el control ON/OFF es una solución simple, de bajo costo y "suficientemente buena" para sistemas no críticos, de respuesta lenta, donde el ciclo es aceptable.
  El control PID es una solución avanzada y precisa para sistemas críticos, rápidos o eficientes que requieren estabilidad, precisión y mínima oscilación. Es la herramienta clave de la automatización industrial moderna.